Droga wojewódzka nr 510 (DW510) – droga wojewódzka o długości 22 km, biegnąca od granicy państwa Polski z Rosją do Pieniężna DW507. Droga w całości biegnie na terenie powiatu braniewskiego (gmin: Lelkowo i Pieniężno).
Miejscowości na trasie Granica państwowa niedaleko Młynowa Głębock Sówki Lelkowo Dębowiec Wilknity Łajsy Pieniężno
510