Transmitancja uchybowa – równa stosunkowi transformat uchybu regulacji do wartości zadanej czyli:
gdzie: – transmitancja układu otwartego, czyli bez uwzględnienia sprzężenia zwrotnego.
Uchyb regulacji to różnica między sygnałem zadanym czyli żądaną wartością wielkości regulowanej, a wielkością regulowaną
Uchyb regulacji można przedstawić przy pomocy dwóch składowych:
gdzie: – składowa przejściowa uchybu, – uchyb ustalony, przy czym:
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego, można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. Jest ona równa:
Kategoria:Cyfrowe przetwarzanie sygnałów