mały|Osie obrotu samolotu Kąty RPY – czyli kąty roll, pitch, yaw. Służą do wyrażenia chwilowych prędkości kątowych obracającej się bryły sztywnej. Są tworem teoretycznym podobnym do kątów Eulera.
Roll - Przechył: obrót wokół osi podłużnej (łączącej nos z ogonem). Pitch - Pochylenie: obrót wokół osi poprzecznej (łączącej końcówki skrzydeł).
Yaw - Odchylenie: obrót wokół osi pionowej.
Powstają poprzez kolejne rotacje względem układu bazowego, a nie lokalnego, jak to jest w przypadku kątów Eulera. Obracanie następuje kolejno względem osi x, y, z.
Roll (przechył) Obrót wokół osi podłużnej obiektu, która zazwyczaj biegnie od jego przodu (nosa) do tyłu (ogona). W przypadku samolotu, przechył powoduje podniesienie jednego skrzydła i opuszczenie drugiego, inicjując zakręt lub korygując przechylenie boczne. alt=roll (przechył)|mały|roll (przechył)
Pitch (pochylenie) Obrót wokół osi poprzecznej obiektu, która w samolocie biegnie od jednej końcówki skrzydła do drugiej. Pochylenie powoduje uniesienie lub opuszczenie nosa obiektu względem horyzontu, co wpływa na kąt natarcia i tor lotu w płaszczyźnie pionowej. mały|pitch (pochylenie)
Yaw (odchylenie) Obrót wokół osi pionowej obiektu, prostopadłej do osi podłużnej i poprzecznej. Odchylenie powoduje skierowanie nosa obiektu w lewo lub w prawo, zmieniając jego kierunek w płaszczyźnie poziomej bez zmiany przechylenia czy pochylenia. mały|yaw (odchylenie)
mały|Odchylenie
Zobacz też Ruchy statku na fali
Przypisy
Kategoria:Wielkości kinematyczne Kategoria:Wielkości obrotowe