– shōjo-manga napisana oraz ilustrowana przez japońską kobiecą grupę mangaczek Clamp. Seria opowiada historię trzech nastolatek – Hikaru (Luz), Umi (Marine) i Fū (Anemon), które będąc na szkolnej wycieczce na Tokyo Tower, zostają przeniesione do magicznego świata o nazwie Cephiro, gdzie zostaje im powierzona misja uratowania tamtejszej księżniczki.

Manga była wydawana przez firmę Kōdansha w czasopiśmie Nakayoshi od listopada 1993 do lutego 1995 roku. W tym samym czasopiśmie w okresie od marca 1995 do kwietnia 1996 roku wydano również sequel mangi.

Na podstawie mangi powstała także seria anime wyemitowana pierwotnie w latach 1994–1995 na Yomiuri TV. W 1997 roku stworzono również trzyodcinkowe OVA pt. Rayearth.

W Polsce serial anime był emitowany od października 2001 roku na kanale RTL7 a od 2002 roku na TVN 7 w wersji z lektorem, którym był Mariusz Siudziński pod tytułem Wojowniczki z Krainy Marzeń. Mangę od 2019 roku wydaje wydawnictwo Waneko pod tytułem Magic Knight Rayearth. OVA wydana została na VHS przez Planet Manga, w wersji anglojęzycznej, nie zawierającej języka polskiego.

Fabuła Przez to dziwne zdarzenie trzy zupełnie obce sobie osoby musiały nabrać do siebie zaufania i stać się przyjaciółkami, by wspólnie móc uratować ten świat i jego kapłankę. To właśnie za sprawą modlitw księżniczki Emeraude, Cephiro jest piękną i bezpieczną krainą. Księżniczka została jednak porwana przez złego Zagato i dlatego właśnie zostały wezwane trzy dzielne dziewczyny z innego świata. Po obdarzeniu magiczną mocą musiały walczyć z wysłannikami Zagato, zbudzić ze snu trzy boskie golemy oraz uratować kapłankę, nim nastąpi zagłada świata. W ostatecznej walce na ich drodze stanęła jednak sama księżniczka. Cała sytuacja się skomplikuje, a dziewczyny będą żałowały swojej decyzji, gdy poznają prawdziwe motywy Zagato i uczucia Księżniczki, lecz na żal będzie już za późno.

Druga seria również zaczyna się od pobytu na tokijskiej wieży. Tym razem jednak dziewczyny razem chcą wrócić do świata magii Cephiro przez żal i pustkę spowodowaną zabójstwem Emeraude. Za sprawą swych próśb zostają tam przeniesione. Piękna niegdyś kraina budzi teraz lęk i przerażenie. Bez opieki kapłanki świat ten zamienił się w kraj pustki i zniszczenia, opanowany przez chaos i potwory. Tym razem krainie zagrażają trzy sąsiadujące z nią państwa, które ze względu na sytuacje w Cephiro postanowiły ją zagarnąć, każda strona chce jednak mieć cały kraj tylko dla siebie. Prawdziwym wrogiem jest jednak ktoś inny... Za sprawą wojowniczek świat ten zostaje ponownie uratowany, a rola kapłanki traci znaczenie. Ludzie nauczyli się współpracy, przez co sami zaczęli dbać o swój świat, a nie pokładali nadziei tylko w innych. Trzy wojowniczki w tym czasie wydoroślały i każda z nich znalazła swego mężczyznę, jednak los sprawił, że wróciły do swego świata po raz trzeci. Cephiro ponownie stało się dla nich krainą fantazji i marzeń.

Światy w anime:

Cephiro – jest cudownym światem, ziemia na której ludzie potrafią władać magią, żyją w pokoju z seijyus. Aby kraj ten pozostał w harmonii, potrzebne są modlitwy Filaru - jest nim księżniczka Emeraude. Niestety porwał ją najwyższy kapłan - Sol Zagato i uwięził. Tak więc księżniczka nie mogła strzec swojego kraju, przez to seijyus zamieniły się w potwory, strach ogarnął ludzi. Jak głosi legenda: "Kiedy Cephiro jest w potrzebie, Filar musi wezwać Magicznych Rycerzy, nawet jeśli miałby to przypłacić własnym życiem, wtedy oni uratują Cephiro od samozniszczenia."

Chizerta – to mała planeta, rządzona przez dwie księżniczki, Tartę i Tatrę. Ludzie żyją tam spokojnie i szczęśliwie. Królestwo ich nawiązuje do kultury arabskiej, wieloma względami np. orientalne stroje i muzyka, dżiny, architektura pałaców, egzotyczne jedzenie, tancerki oraz mnóstwo elementów w ciepłych barwach (żółty, złoty, czerwony i pomarańczowy). Księżniczka Tarta chce za wszelką cenę przejąć Cephiro, aby powiększyć obszary swojego królestwa. W wojsku Chizerty są tylko kobiety. Ulubionym zajęciem ludności jest taniec.

Autozam – jest światem maszyn, najlepiej rozwinięty pod względem technologii w całym wszechświecie. Ludzie mieszkają we względnej harmonii i pokoju w świecie, gdzie automatyzacja jest kluczowa rzeczą potrzebną do życia. Jednak, to po pewnym czasie odbiło się to negatywnie na ziemi. Autozam teraz jest zdegradowany i powoli umiera. Eagle sądził, że jedyna droga, aby ratować jego kochany kraj jest zdobycie kontroli nad Cephiro i użycie mocy kapłana do odwrócenia skażenia. W Autozamie najpopularniejszym sportem i najbardziej cenionym są walki mecha, coś w rodzaju walk gladiatorów.

Fahren – kraj rządzący przez rodzinę cesarską, która poznała sekret posługiwania się starożytną magią. Poznajemy tę krainę i jej reprezentantów w drugiej serii podczas najazdu na Cephiro zorganizowanego przez małą i rozkapryszoną księżniczkę Askę, która nie zdaję sobie sprawy z obowiązków i ciężaru Filaru. Aska zaprzyjaźnia się z Fuu, która wybija jej ten pomysł z głowy. Bohaterowie Główne postaci Luz, również – podobnie jak Umi i Fū ma 14 lat, lecz z racji swojego niskiego wzrostu i nieco dziecinnego zachowania, wydaje się być młodsza. Ma włosy w kolorze ognistej czerwieni, które spina w warkocz i czerwone oczy. Za wszelką cenę chce żyć ze wszystkimi w zgodzie, choć jak na swój wiek jest pełna determinacji i skora do poświęceń. Jest także wierna przyjaciołom i wrażliwa na krzywdę, co ją dodatkowo motywuje w walce. Posiada moc ognia, a jej boska maszyna nazywa się Rayearth. Mieszka z rodzicami i trzema starszymi braćmi: Satoru, Masaru i Kakeru. Jej rodzice prowadzą szkołę kendo, gdzie Hikaru nauczyła się władać mieczem. Kocha zwierzęta i jako jedyna potrafi odszyfrować intencje Mokony. Darzy dużą sympatią Eagla.

Marine, również - ma 14 lat, urodziła się 3 marca. Ma niebieskie, długie włosy i niebieskie oczy. Z pozoru jest samolubna i powierzchowna, jest także bardzo porywcza, choć w miarę czasu zmienia się z rozkapryszonej smarkuli w wierną przyjaciółkę. Trenuje szermierkę. Włada żywiołem wody, a jej boska maszyna nazywa się Ceres. Jest jedyną córką bogatych rodziców i ich oczkiem w głowie. Dwoma ważnymi postaciami w życiu uczuciowym Umi jest Clef i Ascot. W późniejszych odcinkach zaprzyjaźnia się z Tatrą i Tartą, księżniczkami Chizety, z którymi wygrała w walce na miecze. Jej rodzice pojawiają się w Tsubasa Reservoir Chronicle na zasadzie crossoveru.

Anemon, również - ma 14 lat, urodziła się 12 grudnia. Ma jasnobrązowe włosy, zielone oczy i nosi okulary. Jest najbardziej spokojna z grupy, służąc często za głos rozsądku. Potrafi na trzeźwo przeanalizować sytuację, wyciągnąć wnioski oraz znaleźć pokojowe wyjście z sytuacji. Stanowi podporę dla grupy, jest kimś, kto zawsze wysłucha drugą osobę. Specjalizuje się w łucznictwie. Jest bardzo inteligentna i logiczna, choć często mówi rzeczy oczywiste. Posługuje się mocą wiatru i uzdrawiania, a jej boska maszyna nazywa się Windom. Mieszka z rodzicami i starszą siostrą Kū. Miłością życia Fū jest Ferio, brat księżniczki Emeraude, który pomaga im niemalże od początku ich przygód. W późniejszych odcinkach wygrywa w łucznictwie z Lady Aską, co sprawia, że zostają przyjaciółkami.

Inni bohaterowie – filar i księżniczka Cephiro. Jej bratem jest Ferio. Jako filar musi spędzić każdą chwilę swego istnienia na modlitwę, dzięki której w krainie żyje się szczęśliwie i dostatnio. Zagato zakochuje się w księżniczce i porywa ją. Alternatywna wersja Emeraude pojawia się także w Tsubasa Reservoir Chronicle.

– naczelnik wszystkich magów w Cephiro, były sługa księżniczki Emeraude. Udzielał lekcji magii m.in. Zagato, Alcione i Lantysowi, aby pomagali mu strzec filaru. Przy pierwszym spotkaniu reaguje bardzo nieprzyjemnie na to, gdy Umi nazywa go dzieckiem; w rzeczywistości Clef ma 745 lat. W anime zostaje przez Zagato zamieniony w kamień wkrótce po spotkaniu z Hikaru, Umi i Fū, choć walczy z zaklęciem i kontaktuje się z nimi za pośrednictwem Mokony. W mandze odnoszą się do niego „Guru Clef”, nie zostaje również zamieniony w kamień. W drugim akcie przewodzi Cephiro do czasu odnalezienia nowego filaru.

– nieco złośliwa istota podobna do królika podróżująca z Hikaru, Umi i Fū. Posiada czerwony kryształ na czole i za jego pomocą jest w stanie zapewnić swoim towarzyszom podróży namiot, jedzenie i inne potrzebne materiały. Nie jest w stanie używać ludzkiej mowy. W mandze zostaje ujawnione, że Mokona jest stworzycielem Ziemi, Cephiro oraz innych planet. Mokona z Cephiro nie jest tą samą postacią co Mokona Modoki z mangi i anime ×××HOLiC czy Tsubasa Reservoir Chronicle, jednakże Yūko sugeruje, że obie Mokona Modoki zostały stworzone na wzór Mokony z Cephiro. Mokona została nazwana imieniem jednej z członkiń grupy Clamp, Mokony.

– najwyższy kapłan Cephiro, odpowiedzialny za tworzenie mechów, który zakochał się w Emaraude i porwał ją, chociaż był świadomy konsekwencji swego czynu. Zagato ma swoich wysłanników, którzy mają za zadanie zabić Magicznych Rycerzy: Alcione, Ascota, Caldinę, Lafarga i Inovę. Wydaje się nieczuły, zimny i okrutny. Ginie zabity przez Magicznych Rycerzy.

– mag lodu w przeszłości szkolona przez Clef na filar Cephiro, jednakże zakochała się w Zagato i zapragnęła mu służyć. W mandze zostaje zabita przez Zagato po swojej drugiej porażce. W anime po śmierci Zagato i Emeraude zostaje schwytana przez wiedźmę Debonair, która usuwa jej wspomnienia. Gdy udaje się je odzyskać wyjawia plany i kryjówkę Debonair, za co zostaje zabita.

– chłopak, którego główne bohaterki spotykają w Lesie Ciszy. Jest wojownikiem z mieczem większym niż on sam. Często kłamie, przez co nie jest godny zaufania. Żywi uczucia do Fū. Jest bratem księżniczki Emeraude.

– utalentowana tancerka, iluzjonistka i hipnotyzerka pochodząca z Chizety. Mówi w dialekcie z Osaki i ubiera się w bardzo skąpe ubrania i jest bardzo łasa na pieniądze. Zagato zatrudnia ją jako asasyna, gdy jego podwładni zawodzą. W anime lubi Ascota, którego traktuje jak młodszego brata.

– młody chłopak, który ma władzę nad potworami, których uważa za swoich przyjaciół. Służy Zagato odkąd ten zaproponował mu dom, w którym może mieszkać razem z potworami.

– najlepsza zbrojmistrzyni w Cephiro. Uczennica Clefa. Pomaga wojowniczkom wykuwając im miecze z minerału. W serii anime zostaje zabita przez sługi Ascota; by zachować ciągłość fabularną z mangą na potrzeby anime stworzona zostaje jej siostra bliźniaczka Sierra, która przejmuje tożsamość siostry; Jedyni bohaterowie, którzy zauważają podmianę to Clef, Mokona i Alcyone.

- Wysoki, przystojny brunet. Ma krótkie czarne włosy, fioletowe oczy. Bardzo podobny do swojego brata Zagato. Towarzyszy mu wszędzie mała wróżka - Primera, najczęściej siedzi mu na ramieniu. Włada mocą błyskawicy. Gdy dowiaduje się o miłości Zagato i Emaraude wyjeżdża z kraju do Autozamu.

– najwyższy rangą dowódca Autozamu, pilot FTO i syn prezydenta. Jego bezwarunkową reakcją na nudę jest natychmiastowe zaśnięcie - niezależnie od tego, czy leży, czy siedzi, czy stoi. Sen dopada go często na zebraniach, co wywołuje lekkie zamieszanie. Bardzo kocha swój kraj i jest mu całkowicie oddany, przez co staje się w pewnym sensie więźniem, ponieważ aby ochronić kraj musi podbić Cephiro - czego nie chce. Jego celem jest stanie się filarem Cephiro. Jest nieuleczalnie chory na gruźlicę.

- Jest ciemną stroną Hikaru, narodziła się zaraz po zabiciu księżniczki Emeraude z wyrzutów sumienia i samo-nienawiści Hikaru. Jest bardzo do niej podobna. Nova kocha to co Hikaru nienawidzi i nienawidzi to co Hikaru kocha. Porwała Lantisa, za namową swojej "matki" Debonair.

- Czarna Królowa, czyste zło. Jej pałac znajduje się po drugiej (ciemnej) stronie Cephiro. Powstała z negatywnych uczuć ludzi z Cephiro, takich jak m.in. strach. Podporządkowała sobie Novę, "zaadoptowała" ją, tylko po to, aby wykorzystać. Pragnęła zdobyć diadem kapłana.