Autostrada A81 (niem. Bundesautobahn 81 (BAB 81) także Autobahn 81 (A81)) – autostrada w Niemczech prowadząca z północy na południe, od skrzyżowania z autostradą A3 na węźle Dreieck Würzburg-West koło Würzburga w Bawarii do skrzyżowania z drogą B34 na węźle Gottmadingen koło Gottmadingen w Badenii-Wirtembergii.
Odcinki międzynarodowe A81 jest częścią dwóch tras europejskich.
Numer Odcinek left|60px|Tabliczka E41 na całej długości Tabliczka E54|left|60px Węzeł autostradowy Kreuz Hegau – Rondo Gottmadingen
Zobacz też autostrady w Niemczech lista dróg krajowych w Niemczech
081