Stempel menniczy – element służący do tłoczenia wzoru na monetach i medalach. W zależności od przygotowania stempla można uzyskać różne efekty powierzchni monety.
Pojęcia stempel używa się również do określenia: estetycznych efektów tła lub rysunku monety (stempel zwykły, stempel lustrzany), orientacji względem siebie rysunków awersu i rewersu (stempel zwykły, stempel odwrócony), rozróżnienia stopnia wypukłości rysunku monety (stempel płytki, stempel głęboki).