thumb|250px|Gokaidō zaznaczone na mapie Japonii – pięć głównych dróg (kaidō), które łączyły regiony kraju z miastem Edo (obecnie Tokio) w okresie Edo.

Najważniejszą z nich była Tōkaidō, która łączyła Edo z Kioto. Budowę tych dróg rozpoczął Ieyasu Tokugawa w 1601 roku w celu umocnienia swojej władzy w państwie. Dokończył pracy jego wnuk, Ietsuna Tokugawa, i to on nadał im tytuł głównych dróg. Wzdłuż każdego szlaku zbudowano wiele stacji, zwanych shukuba, w których podróżni mogli odpocząć i uzupełnić zapasy.

Pięć dróg thumb|250px|Znak początku Gokaidō na Nihonbashi Wszystkie drogi zaczynały się w Nihonbashi w Edo. Każda droga miała łączyć stolicę z innymi częściami kraju.

Tōkaidō Posiadała 53 stacje i biegła wzdłuż wybrzeża Pacyfiku. Łączyła ona Edo z Kioto. W miejscu 52. stacji Kusatsu-juku łączyła się z drogą Nakasendō Nakasendō Posiadała 69 stacji. Biegła przez środek Honsiu i łączyła stolicę z Kioto. Na stacji Shimosuwa-shuku łączyła się z drogą Kōshū Kaidō, która w tym miejscu się kończyła. Łączyła się również z drogą Tōkaidō w miejscu stacji Kusatsu-jukuWebJapan Atlas: Nakasendo.. Kōshū Kaidō Posiadała 44 stacje i łączyła Edo z miastem Kai w prefekturze Yamanashi. Kończyła się na stacji Shimosuwa-shuku, która jednocześnie łączyła ją z drogą Nakasendō.. Ōshū Kaidō Posiadała 27 stacji. Łączyła stolicę z miastem Mutsu w prefekturze Fukushima. Znajdowało się tam również wiele innych, mniejszych dróg, które prowadziły do innych miast na północy Japonii.. Nikkō Kaidō Ta droga posiadała 21 stacji. Łączyła Edo z Nikkō w ob. prefekturze Tochigi. W tym mieście znajduje się znany chram shintō Nikkō Tōshō-gū.

Inne drogi thumb|250px|Tōkaidō w 1865 thumb|250px|Stacja Magome-juku na drodze Nakasendō Istniały również inne drogi, które były mniejszymi rozgałęzieniami Gokaidō lub mniej od nich uczęszczanymi. Niektóre z nich były porównywane do hime kaidō, gdyż były alternatywami dla Pięciu Dróg, lecz nigdy nie były tak oficjalnie nazywane. Chichibu Ōkan Hokkoku Kaidō Hokurikudō Kawagoe Kaidō Kawagoe Kodama Kaidō Kamakura Kaidō Kōya Kaidō Tōkaidō (główny szlak) plus Ōsaka Kaidō lub Kyōkaidō (szlak boczny) Matsumaedō Mikuni Kaidō Minoji Mito Kaidō Nagasaki Kaidō Nikkō Onari Kaidō Nikkō Reiheishi Kaidō Nikkō Wakiōkan Ōyama Kaidō Saigoku Kaidō Sendaidō Shio no Michi Tōgane Onari Kaidō Tosa Kaidō Ushū Kaidō Yamato no Kodō

Przypisy