Pierwsza oficjalna placówka dyplomatyczna RP w Bułgarii rozpoczęła działalność 2 stycznia 1919 w Sofii. Pierwszym polskim przedstawicielem dyplomatycznym, akredytowanym w Bułgarii był slawista i historyk Tadeusz Stanisław Grabowski. We wrześniu 1939, po agresji niemieckiej, Warszawę opuścił poseł Bułgarii Petyr Trajanow. Poselstwo polskie w Sofii działało do marca 1941, kiedy to poseł Adam Tarnowski wręczył stronie bułgarskiej notę o zerwaniu stosunków dyplomatycznych.
Ponowne nawiązanie stosunków dyplomatycznych między Polską i Bułgarią miało miejsce 16 lipca 1945. Podobnie jak w okresie międzywojennym stosunki dwustronne realizowano na szczeblu poselstw. W 1948 rangę stosunków dwustronnych podniesiono do szczebla ambasad. Na potrzeby ambasady przejęto budynek, użytkowany do 1941 przez Niemcy, a w latach 1944–1945 przez Szwecję. Obecnie budynek ambasady mieści się w Sofii, przy ulicy Chan Krum 46.
Wykaz przedstawicieli dyplomatycznych Polski w Bułgarii 1918–1925 – Tadeusz Stanisław Grabowski (poseł) 1925–1930 – Władysław Baranowski (poseł) 1930–1941 – Adam Tarnowski (poseł)
2 marca 1941 – likwidacja placówki w związku z zerwaniem stosunków dyplomatycznych.
1945–1948 – Edmund Zalewski (poseł) 1948 – Stefan Chanachowicz (chargé d'affaires a.i.) 1948–1953 – Aleksander Barchacz 1953–1956 – Marian Szczepański 1956–1957 – Leon Szyguła 1957–1964 – Aleksander Juszkiewicz 1964–1970 – Ryszard Nieszporek 1970–1973 – Jerzy Szyszko 1973–1978 – Józef Muszyński 1978–1980 – Lucjan Motyka 1980–1981 – Mieczysław Karpiesiuk (chargé d’affaires a.i.) 1981–1986 – Władysław Napieraj 1986–1990 – Wiesław Bek 1990–1991 – Władysław Pożoga 1991–1997 – Tadeusz Wasilewski 1997–1998 – Romuald Kunat 1998–2003 – Jarosław Lindenberg 2003–2006 – Sławomir Dąbrowa 2006–2007 – Irena Tatarzyńska (chargé d'affaires) 2007–2010 – Andrzej Papierz 2010–2014 – Leszek Hensel 2014–2018 – Krzysztof Krajewski 2019–2025 – Maciej Szymański
Bibliografia Stosunki dyplomatyczne Polski. Informator, tom 1, red. Krzysztof Szczepanik et al., Warszawa 2007.