Rolf Harold Yelseth (ur. 25 lutego 1914 w Durbanie, zm. w 1968 tamże) – południowoafrykański gimnastyk, uczestnik Igrzysk Olimpijskich w 1952 w Helsinkach. Na igrzyskach olimpijskich zajął 171. miejsce w wieloboju gimnastycznym. Najlepszym wynikiem w pojedynczej konkurencji była 127. lokata w ćwiczeniach na kółkach.
Bibliografia
Kategoria:Gimnastycy i gimnastyczki na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 1952 Kategoria:Ludzie urodzeni w Durbanie Kategoria:Południowoafrykańscy gimnastycy Kategoria:Urodzeni w 1914 Kategoria:Południowoafrykańscy olimpijczycy (Helsinki 1952) Kategoria:Zmarli w 1968