W kwietniu 1854 McClure z załogą na saniach dotarli do wyspy Beechey i na pokładzie HMS „North Star” powrócili do Anglii 28 września 1854.

McClure za utratę „Investigatora” stanął przed sądem wojskowym, co było formalnym wymogiem po utracie okrętu, ale został honorowo uniewinniony, awansowany na komandora (post-captain) i otrzymał szlachectwo. Za odkrycie i przebycie (chociaż nie przepłynięcie) Przejścia Północno-Zachodniego parlament brytyjski przyznał załodze nagrodę w wysokości 10 tysięcy funtów. McClure przekazał swoje notatki z wyprawy innemu oficerowi–polarnikowi, Sherardowi Osbornowi, który opublikował je w formie książki Discovery of the north-west passage. W 1854 McClure otrzymał od Królewskiego Towarzystwa Geograficznego Złoty Medal (Patron's Medal).

Dalsze lata Od 1856 McClure dowodził HMS „Esk” na Pacyfiku. W grudniu 1857 kierował batalionem brygady złożonej z piechoty morskiej i spieszonych marynarzy w bitwie o Kanton, a później służył w Cieśninie Malakka. Wrócił do Anglii w 1861 i nie pełnił już czynnej służby. W 1867 otrzymał stopień wiceadmirała (Rear admiral);