Oddział Samoobrony Ruchu Oporu Armii Krajowej pod dowództwem Roberta Domańskiego przeprowadził szereg akcji dywersyjnych m.in. 9 marca 1945 uwolniono z więzienia w Białej Podlaskiej kolejnych 103 więźniów, 11 marca dokonano rozbrojenia milicjantów na posterunku Cieleśnica czy 19 marca rozbito posterunek milicji w KonstantynowieM. Bechta, Oddział Samoobrony ROAK Obwodu Biała Podlaska i Inspektoratu Rejonowego „Północ” por. Roberta Domańskiego („Jarach”, „Florian”), w: Radzyński Rocznik Humanistyczny, tom 2, 2002, s. 197..
W 1945 Oddział Samoobrony Ruchu Oporu Armii Krajowej został zdemobilizowany. Domański starał się zapewnić swoim żołnierzom środki finansowe, które pozwoliły im zacząć nowe życie.
Po rozwiązaniu Oddziału Samoobrony Ruchu Oporu Armii Krajowej Robert Domański sympatyzował ze Zrzeszeniem Wolność i Niezawisłość. W 1947 ujawnił się w Warszawie. Jesienią tego roku został, wraz z małżonką aresztowany. Po wyjściu na wolność, które nastąpiło w Święta Bożego Narodzenia, przeniósł się do Gdańska. Z powodu niezgody na współpracę z Urzędem Bezpieczeństwa został uznany za „element niepewny” i zmuszony opuścić miasto. Na nowe miejsce zamieszkania wybrał Nową Hutę, gdzie mieszkał do śmierci w 1995 rokuZ.