Autor dwutomowej publikacji Szable Carskiej Rosji wydanej pod patronatem amerykańskiej stacji telewizyjnej History historytv.pl.. Współautor książki Bitwa Warszawska 1920 wraz z prof. Wojciechem ZabłockimBitwa Warszawska 1920. katalogi.bn.org.pl.. Swoje prace wystawiał na amerykańskich uczelniach, na Uniwersytecie Princeton w New Jersey i na Uniwersytecie Północno-Zachodnim w Evanston, a także na zacumowanym przy nowojorskim brzegu rzeki Hudson lotniskowcu z okresu II wojny światowej USS Intrepid. W 2021 r. został odznaczony Brązowym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis” w dziedzinie „ochrona dziedzictwa”. W 2022 r. został odznaczony Medalem Stulecia Odzyskanej Niepodległości.
Autor trylogii historycznej Oręż Niepodległej poświęconej historii broni siecznej Wojska Polskiego w okresie II Rzeczypospolitej. Na podstawie twórczości Janusza Jarosławskiego zostały zrealizowane spektakle: Powstanie Styczniowe (2023) w reżyserii Alicji Jachiewicz-Szmidt i Zesłańcy 1863 (2024) w reżyserii Stefana Szmidta.