Danię na Letnich Igrzyskach Olimpijskich w 1956 roku reprezentowało 31 zawodników (27 mężczyzn i 4 kobiety) w 10 dyscyplinach. Zdobyli łącznie 3 medale, w tym 1 złoty, co sprawiło, że ich kraj znalazł się na 21. miejscu w klasyfikacji medalowej igrzysk.
Był to dwunasty start Duńczyków na letnich igrzyskach olimpijskich. Chorążym ekipy był strzelec Ole Hviid Jensen.
Medaliści MedalZawodnikDyscyplinaKonkurencjaDatabezramki|40x40pxPaul ElvstrømŻeglarstwoKlasa Finn5 grudniabezramki|40x40pxOle Berntsen Christian Robert von Bülow
Cyril AndresenŻeglarstwoKlasa Dragon5 grudniabezramki|40x40pxTove SøbyKajakarstwoK-1 500 m kobiet1 grudnia
Wyniki zawodników Boks ZawodnikKonkurencja1/16 finału1/8 finałuĆwierćfinałyPółfinałyFinał/O 3. miejscePozycjaŹródłoPrzeciwnik WynikPrzeciwnik WynikPrzeciwnik WynikPrzeciwnik WynikPrzeciwnik WynikHenrik Ottesenwaga kogucia (54 kg) Wolfgang Behrendt Porażka – Rezygnacja w 2. rundzie colspan="3" 9.-16.Hans Petersenwaga lekkopółśrednia (63,5 kg) Carlos Rodríguez Wygrana – decyzja Constantin Dumitrescu Porażka – decyzja colspan="3" 9.-16.Jens Andersenwaga średnia (75 kg) Giulio Rinaldi Porażka – decyzja colspan="3" 9.-14.