Arauca – miasto w Kolumbii. W 2018 roku liczyło 85 585 mieszkańców, a gęstość zaludnienia wyniosła 14,65 os./km². Miasto jest ośrodkiem administracyjnym departamentu o tej samej nazwie.
Położenie Arauca ma całkowitą powierzchnię 5841 km². Miasto znajduje się nad rzeką Arauca oraz w kolumbijskim Llanos. Około 10 kilometrów na północ znajduje się Wenezuelskie miasto El Amparo. Arauca graniczy z miastami Arauquita, Puerto Rondón oraz Cravo Norte.
Historia Region Arauca został zbadany przez niemieckiego odkrywcę i konkwistadora Georga Hohermutha w 1536 roku, który przybył w te rejony w poszukiwaniu El Dorado. Miasto zostało założone 4 grudnia 1780 roku i nazwane na cześć pobliskiej rzeki Arauca.
Burmistrzowie Pierwsze wybory na burmistrza odbyły się w 1988 roku, które wygrał prawnik Manuel Caropresse Méndez. Trzy lata później wybory wygrał José Gregorio González Cisneros. W 1993 roku na burmistrza został wybrany lekarz Ricardo Alvarado Bestene. Od 2020 roku burmistrzem jest Edgar Fernando Tovar.
Gospodarka W 1983 roku odkryto pole naftowe na obrzeżach miasta, które jest drugim co do wielkości polem naftowym w Kolumbii. Uprawia się tutaj także trzcinę cukrową, maniok, banany i kakao.