Herb gminy Milejewo – jeden z symboli gminy Milejewo, autorstwa Kamila Wójcikowskiego i Roberta Fidury, ustanowiony 11 maja 2018.
Wygląd Herb przedstawia na tarczy w polu czerwonym buk srebrny o sześciu liściach i czterech owocach, między którego gałęziami krzyż łaciński złoty, z kulkami na każdym rogu ramion górnego i bocznych.
Symbolika Motyw krzyża pochodzi z pieczęci komturstwa elbląskiego, która wyobrażała lwa wspiętego trzymającego krzyż z kulkami. Tereny gminy Milejewo należały w przeszłości do tego właśnie komturstwa, zaś komturzy elbląscy byli często założycielami poszczególnych wiosek gminy Milejewo, w tym samego Milejewa.
Motyw przyrodniczy ma symbolizować florę Parku Krajobrazowego Wysoczyzny Elbląskiej, którego istotnym elementem jest buczyna.
Historia W 2015 roku wójt przedstawił Radzie Gminy propozycję rozpoczęcia prac mających doprowadzić do opracowania i przyjęcia herbu gminy. Projekt herbu opracowali Kamil Wójcikowski i Robert Fidura. W wyniku konsultacji wybrano projekt, który po przesłaniu dokumentacji do zaopiniowania przez Ministerstwo Spraw Wewnętrznych i Administracji, został odrzucony przez Komisję Heraldyczną ze wskazaniem niezbędnych poprawek.