Muzeum Ziemi Braniewskiej zostało otwarte 3 września 2016 i prowadzone jest społecznie przez Towarzystwo Miłośników Braniewa. Pozyskiwane bądź wypożyczane są kolejne eksponaty do muzeum, otwierane kolejne wystawy stałe i czasowe. Remontowane i adaptowane na cele muzealne są kolejne pomieszczenia – m.in. przylegająca do obiektu Hosianum średniowieczna 4-kondygnacyjna Wieża Klesza.
Działalność kulturalna i popularnonaukowa Działalność TMB obejmuje następujące obszary: dalsze działania mające na celu utrzymanie i rozbudowę braniewskiego muzeum, odnowienie herbu biskupa Łukasza Watzenrodego w bazylice św. Katarzyny Aleksandryjskiej, organizacja kolejnych edycji konferencji popularnonaukowej „Krańce Europy”, odsłonięcie tablic pamiątkowych poświęconych osobom zasłużonym dla miasta, stworzenie lapidarium na słynnym cmentarzu św. Jana w Braniewie, ustawienie tablic informacyjnych przy istniejących i nieistniejących byłych, a istotnych obiektach Braniewa, m.in.: Zamek Biskupi, Konwikt Szlachecki, Kamienny Dom czy ratusz miejski. Ponadto organizowane są konferencje, w tym międzynarodowe, oraz czwartkowe (w ostatnie czwartki miesiąca o godz. 18.00) spotkania z historią. Miejscem tych spotkań przez wiele lat, do września 2022, był Spichlerz Mariacki, od listopada 2022 spotkania czwartkowe odbywają się w galerii im.