mały|225x225px
Motul Historyczne Rajdowe Samochodowe Mistrzostwa Polski (Motul HRSMP) – cykl rajdowy PZM nadzorowany przez Główną Komisję Sportu Samochodowego ZG PZM dla kierowców i pilotów rajdowych samochodów historycznych z okresu 1931 -1990. Motul HRSMP jest cyklem odwołującym się do najlepszych historycznych wzorców etyki i kultury rajdowej, w którym każde auto to historia motoryzacji i historia motosportu. Twórcą koncepcji cyklu oraz jego głównym organizatorem jest Mirosław Miernik, obecny Koordynator Rajdów Historycznych PZM. mały|Tomasz Cutrło/ Jarosław Skwarek – Syrena 104 Rajd Memoriał J. Kuliga i M. Bublewicza, Wieliczka 2018 mały|220x220px|Robert Luty / Dariusz Gurdziołek, Subary Legacy, Rajd Rzeszowiak, 2017
Historia Cykl został powołany przez PZM w 2016 roku. Początkowo rozgrywany jako Historyczny Rajdowy Puchar Polski (HRPP), a od roku 2017 jako Mistrzostwa Polski. Początkowo kalendarz rajdowy HRPP oparty był na rajdach okręgowych (RO). Od 2017 cykl startował we wspólnych rundach z RSMP. Od roku 2018 jego kalendarz obejmuje wszystkie 5 asfaltowych rund RSMP. W sezonie 2019 kalendarz obejmował wszystkie rozgrywane w kraju rundy RSMP w tym szutrowy Rajd Polski.