Komunikacja miejska w Złotoryi w formie sieci połączeń miejskich organizowanych przez magistrat funkcjonowała od 15 października 2018 r. do kwietnia 2020 r.
W identyfikacji wizualnej na autobusach użytkowany był slogan Złotoryjski Autobus Miejski.
Historia Komunikacja miejska WPK/MPK Legnica W latach 1979-2009 na trasie Legnica-Złotoryja kursowały autobusy Wojewódzkiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego w Legnicy. Biletowana linia autobusowa oznaczona numerem „22” łączyła funkcję połączenia międzymiastowego oraz komunikacji miejskiej dla Złotoryi. Po likwidacji WPK Legnica w 1996 roku obsługę połączenia przejęło Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne w Legnicy, a za finansowanie odpowiadało miasto Złotoryja oraz gmina wiejska. Pomimo wzrastających kosztów dotacji przedmiotowej, połączenie było utrzymywane z uwagi na oferowaną przez MPK Legnica obsługę linii autobusami niskopodłogowymi, z punktu widzenia władz miasta istotną ze względów społecznych.
Dotacje gminy miejskiej Złotoryja dla legnickiego MPK zostały wstrzymane z końcem czerwca 2009 roku, a w konsekwencji linia „22” została zlikwidowana.
Od września 2009 do końca czerwca 2015 roku miasto Złotoryja współfinansowało połączenia spółki PKS „Trans-Pol” na trasie Legnica-Złotoryja.