Seria zadebiutowała początkowo w formie one-shotu, który opublikowany został 8 stycznia 2011 w magazynie „Shōnen Jump NEXT”, a następnie 25 kwietnia w numerze 18/2011 „Shūkan Shōnen Jump”. Pierwszy rozdział mangi został opublikowany 20 lutego 2012 (numer 10/2012). Razem opublikowano 402 rozdziały, które zostały skompilowane do 45 tankōbonów, które wydawane były nakładem wydawnictwa Shūeisha od 4 czerwca 2012 do 4 listopada 2020.
9 października 2015 podczas trwającego New York Comic Conu, wydawnictwo Viz Media ogłosiło, że nabyło licencję na wydawanie mangi w Stanach Zjednoczonych. Pierwszy tom został wydany 5 lipca 2016, natomiast ostatni – 3 sierpnia 2021.
28 października 2019 w numerze 48/2019 podano do wiadomości, że wraz z opublikowaniem rozdziału 370 manga weszła w ostatni wątek fabularny.
Wraz z wydaniem rozdziału 380 (opublikowanego w numerze 8/2020 wydanym 20 stycznia 2020), Haikyu!! stało się największą serią mang sportowych publikowanych na łamach „Shūkan Shōnen Jump” pod względem ilości opublikowanych rozdziałów, wyprzedzając Tennis no ōjisama (379 rozdziałów).