Łodzie mogą być sterowane: przez niewiosłującego sternika, który steruje za pomocą systemu linek połączonych ze sterem, albo: przez samych wiosłujących (przy pomocy systemu pozwalającego jednemu z zawodników kierować sterem za pomocą skrętów butem albo - w łodziach podwójnych - ciągnąc mocniej jednym z wioseł).
Biorąc pod uwagę powyższe, obecnie wyróżnia się następujące kategorie łodzi (w nawiasie powszechnie stosowane oznaczenia):
Osady "pojedyncze": dwójka bez sternika (2-), dwójka ze sternikiem (2+), czwórka bez sternika (4-), czwórka ze sternikiem (4+), ósemka (8+), przy czym ósemki zawsze są ze sternikiem. Łodzie podwójne: jedynka (1x), dwójka podwójna (2x), czwórka podwójna (4x)Strona Polskiego Związku Towarzystw Wioślarskich pztw.pl [dostęp: 2018-11-28].
Obrazuje to poniższa tabela, gdzie żółty punkt na piktogramie to sternik, a oznaczenie "O" pokazuje, które konkurencje (według stanu obowiązującego od 2020 roku) będą w programie igrzysk olimpijskich.
+KATEGORIE ŁODZI WYCZYNOWYCHuproszczony wygląd (piktogram) nazwa oznaczenie wiosłującychpanowiepaniesternikx60pxjedynka 1x1OOniex60pxdwójka podwójna2x2OOniex70pxdwójka bez sternika2-2OOniex70pxdwójka ze sternikiem2+2--takx70pxczwórka podwójna4x4OOniex70pxczwórka bez sternika4-4OOniex70pxczwórka ze sternikiem4+4--takx70pxósemka8+8OOtak