BAP Casma (S-31) – peruwiański okręt podwodny z przełomu lat 70. i 80. XX wieku, jedna z czterech zakupionych przez Peru niemieckich jednostek typu 209/1200. Został zwodowany 31 sierpnia 1979 roku w stoczni Howaldtswerke-Deutsche Werft w Kilonii i przyjęty do służby w Marina de Guerra del Perú 19 grudnia 1980 roku. W 1998 nazwę okrętu zmieniono na BAP „Angamos”. Okręt nadal znajduje się w aktywnej służbie (stan na 2018 rok).
Projekt i budowa „Casma” jest jednym z kilkudziesięciu zbudowanych okrętów podwodnych niemieckiego eksportowego typu 209, zaprojektowanego w biurze konstrukcyjnym Ingenieurkontor Lübeck. Okręt należy do drugiej serii jednostek (projekt o sygnaturze IK 68), nazwanej na podstawie przybliżonej wyporności 209/1200, przedłużonej o 1,6 metra w stosunku do pierwszych okrętów.
Jednostka została zamówiona przez rząd Peru 12 sierpnia 1976 roku i zbudowana w stoczni Howaldtswerke-Deutsche Werft w Kilonii (numer budowy 131). Stępkę okrętu położono 15 lipca 1977 roku, a został zwodowany 31 sierpnia 1979 roku.