Faza IV – kontrola. Celem kontroli jest sprawdzenie efektów dotychczasowego planowania i postawienia zadań oraz sposobu ich wprowadzania w życie. Zapewnia ona też ciągłość procesu dowodzenia, a jej rezultaty stanowią podstawę do uaktualniania posiadanych danych o sytuacji. Za realizację kontroli odpowiedzialny jest dowódca, który planował i stawiał zadania. Wyróżnia się następujące środki realizacji kontroli: elementy dowodzenia i koordynacji działań, synchronizację działań, monitorowanie sytuacji oraz podejmowanie działań mających zmniejszyć różnice między stanem zaplanowanym a rzeczywistym.
Proces dowodzenia w Siłach Zbrojnych RP przedstawiony w doktrynie Planowanie działań na szczeblu taktycznym w wojskach lądowych wymaga od obsady organu dowodzenia wielkiego nakładu sił i jest czasochłonny. Na polu walki czas na podjęcie decyzji może być krótki lub też obsada organu dowodzenia na stanowisku dowodzenia będzie niewystarczająca. Ograniczy to w sposób zasadniczy planowanie działań tradycyjnym sposobem. Organ dowodzenia może zastosować uproszczony cykl decyzyjny procesu dowodzenia.