Zmarł na 11 dni przed 84. urodzinami w swoim domu w Ridgefield w stanie Connecticut, w następstwie ostrej odmiany białaczki.
Filmografia Filmy: mały|Robert Vaughn (2009)
Seriale TV: Gunsmoke (1955–75) jako Andy Bowers/Kid (gościnnie; 1956 i 1957) Alfred Hitchcock przedstawia (1955–65) jako Art (gościnnie, 1959) Zorro (1957–59) jako Miguel Roverto (gościnnie, 1959) Bonanza (1959–73) jako Luke Martin (gościnnie, 1962) Nietykalni (1959–63) jako Charlie Argos (gościnnie, 1963) The Man from U.N.C.L.E. (1964–68) jako Napoleon Solo Sierżant Anderson (1974–78) jako Andrew Simms/Lou Malik (gościnnie; 1975 i 1976) Columbo jako Hayden Danziger w odc. Wzburzone wody z 1975 oraz jako Charles „Charlie” Clayw odc. Ostatni toast za Komandora z 1976 Waszyngton za zamkniętymi drzwiami (1977) jako Frank Flaherty Hawaii Five-O (1968–80) jako Sebastian Rolande (gościnnie, 1979) Statek miłości (1977–86) jako Charlie Paris (gościnnie, 1981) Napisała: Morderstwo (1984–96) jako Gideon Armstrong/Edwin Chancellor/Charles Winthrop (gościnnie; 1985, 1989 i 1992) Drużyna A (1983–87) jako gen.