Szczęsny kontynuował starty w wyścigach samochodami Estonia, początkowo 21, a następnie 25. W 1993 roku zajął czwarte miejsce w klasie E2. W 1994 zajął piąte miejsce w klasie E-1600, zmieniając w trakcie sezonu samochód na Reynarda 883. W latach 1995–1996 zdobył tytuł mistrza Polski w klasie E-1600. W sezonie 1997 był wicemistrzem. Karierę zakończył w 1999 roku.
Po zakończeniu kariery kierowcy sportowego podjął się budowy replik starych samochodów, w tym rajdowych.
Wyniki
Puchar Pokoju i Przyjaźni Rok Samochód Silnik Wyniki w poszczególnych eliminacjachPkt.Msc. 1986 30 39 Promot II Łada – – – 15 – – –
Polska Formuła Easter Rok Zespół Samochód Silnik Wyniki w poszczególnych eliminacjachPkt.Msc. 1984 147 6 Automobilklub Warszawski Promot II Łada NU 10 10 7 6 1985 150 5 Automobilklub Warszawski Promot II Łada 5 7 NU 11 4 1986 109 14 Automobilklub Warszawski Promot II Łada 5 17 4 NS NU 1987 76 17 Automobilklub Warszawski Promot II Łada NU 8 NU 6 NU
Polska Formuła 3 Rok Zespół Samochód Silnik Wyniki w poszczególnych eliminacjachPkt.Msc.