rozważano jej przedłużenie nawet do kilku miesięcy, jednak ostateczna decyzja co do długości trwania lotu zależała m.in. od stanu przygotowań do kolejnej misji załogowej przy pomocy kapsuły Dragon, USCV-1. Kapsuła powrotna została zbadana m.in. pod kątem działania systemu podtrzymywania życia załogi.
31 maja 2020 o godz. 14:16 UTC (16:16 czasu polskiego), po około 19 godzinach od startu rakiety, kapsuła Dragon wstępnie przyłączyła się do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Po podłączeniu zasilania, wyrównaniu ciśnienia i temperatury wewnątrz kapsuły, o godz. 17:02 UTC (19:02 czasu polskiego) astronauci weszli na pokład Stacji.
W 63. dniu pobytu w kosmosie rozpoczęto procedurę powrotu na Ziemię. Pojazd odcumował od Stacji 1 sierpnia 2020 o godz. 23:35 UTC, następnie czterokrotnie odpalił silniki w celu oddalenia się od ISS. Kolejny raz silnik uruchomiono w celu osiągnięcia odpowiedniego kąta fazowego orbity. Ostatni zapłon nastąpił 2 sierpnia o godz. 17:56 UTC, rozpoczynając proces deorbitacji. Osłonę dzioba zamknięto o godz. 18:11 UTC, wkrótce potem statek rozpoczął wejście w atmosferę. O godz. 18:44 UTC otworzyły się spadochrony nadające pojazdowi bezpieczną orientację, minutę później uwolniono spadochrony główne odpowiedzialne za właściwe hamowanie. Pojazd wodował w Zatoce Meksykańskiej o godz. 18:48:06 UTC.