Andrew Michael Urlaub (ur. 12 kwietnia 2001 w Eau Claire) – amerykański skoczek narciarski. Uczestnik mistrzostw świata seniorów (2019, 2021 i 2023), w lotach (2024) oraz juniorów (2018–2021). Medalista mistrzostw kraju.
Przebieg kariery 12 lutego 2016 w Eau Claire zadebiutował w zawodach FIS Cupu, zajmując 32. miejsce. W sierpniu 2017 w Planicy punktował w Pucharze Karpat, plasując się na 8. miejscu. W lutym 2018 w Kanderstegu wystartował na Mistrzostwach Świata Juniorów w Narciarstwie Klasycznym 2018, zajmując 50. miejsce w konkursie indywidualnym, 12. miejsce w konkursie drużynowym oraz 10. miejsce w konkursie drużyn mieszanych.
We wrześniu 2018 zwyciężył w zawodach Pucharu Karpat w Râșnovie. Pierwsze punkty FIS Cup zdobył w grudniu 2018 w słabo obsadzonych (w obu wystartowało niespełna 30 skoczków) zawodach w Park City, w których zajął 7. i 5. pozycję. W styczniu 2019 zadebiutował w Pucharze Kontynentalnym, plasując się na 53. pozycji w Bischofshofen. Niespełna tydzień później, w swoim trzecim występie w tym cyklu, zdobył pierwsze punkty – był 29. w zawodach w Sapporo. Wystartował na Mistrzostwach Świata Juniorów w Narciarstwie Klasycznym 2019, zajmując 27. miejsce w konkursie indywidualnym, 13. miejsce w konkursie drużynowym oraz 12. miejsce w konkursie drużyn mieszanych.