miejsce.
W lipcu 2026 ogłosił zakończenie kariery sportowej.
Urlaub jest medalistą mistrzostw Stanów Zjednoczonych – w 2021 zdobył srebrny medal w rywalizacji indywidualnej na skoczni normalnej i brązowy na dużej.
Mistrzostwa świata Indywidualnie 2019 Seefeld/Innsbruck–44. miejsce (K-120), nie zakwalifikował się (K-99)2021 Oberstdorf–nie zakwalifikował się (K-95), 49. miejsce (K-120)2023 Planica–26. miejsce (K-95), dyskwalifikacja w kwalifikacjach (K-125)
Drużynowo 2019 Seefeld/Innsbruck–11. miejsce (K-120)Skład zespołu: Patrick Gasienica, Andrew Urlaub, Kevin Bickner i Casey Larson2021 Oberstdorf–10. miejsce (K-120)Skład zespołu: Andrew Urlaub, Erik Belshaw, Casey Larson i Decker Dean2023 Planica–10. miejsce (drużyna mieszana/K-95)Skład zespołu: Annika Belshaw, Casey Larson, Paige Jones i Andrew Urlaub, 8. miejsce (K-125)Skład zespołu: Decker Dean, Casey Larson, Andrew Urlaub i Erik Belshaw
Starty A.