Miała jeszcze dwóch braci – Michała Krzysztofa (1727 – 1729), zmarłego w dzieciństwie i bliźniaczego brata Karola, Janusza Tadeusza (1734-1750), który dożył tylko wieku młodzieńczego, oraz trzy siostry – Annę i Ludwikę, zmarłe w dzieciństwie, oraz Katarzynę Karolinę (1740-1789).
Swoje młodzieńcze lata spędziła w rodzinnej posiadłości w Nieświeżu, gdzie od dziecka brała udział w licznych wydarzeniach towarzyskich i kulturalnych. Szczegóły z dziecięcych lat Teofilii Konstancji znane są między innymi z obszernego diariusza, który prowadził jej ojciec, Michał KazimierzT. K. z Radziwiłłów Morawska, Diariusz podróży europejskiej w latach 1773-1774, wstęp i oprac. B. Rok, Wrocław 2002, s. 7-8..
Pojawiają się tam informacje o licznych kreacjach aktorskich w które księżniczka wcielała się na deskach nieświeskiej i albińskiej sceny w sztukach autorstwa jej utalentowanej literacko matki, Franciszki Urszuli. Prawdopodobnie pierwszy raz zagrała w teatrze rodzinnym w sztuce „Miłość dowcipna” w 1746 roku.