141–142.Jerzy Zacharzewski, Kronika Warszawskiej Inżynierii Budowy Obrabiarek do Metali 1875-1996, 1998, s. 71, 100.Układy sterowania numerycznego obrabiarek NUMS, „Mechanik", nr 11-12/1976, s. 599–601..
W 1980 kierował opracowaniem mikroprocesorowego układu sterowania CNC typu PRUS721, układ z pamięcią programów technologicznych wprowadzanych za pomocą klawiatury lub łączem RS232 z komputera. W 1983 opracowano CNC typu PRUS731 dla frezarek. W 1988 obie odmiany pod nazwą NUMS740 przekazano do seryjnej produkcji w Zakładach Elektronicznych WAREL w WarszawieJerzy Zacharzewski, Kronika Warszawskiej Inżynierii Budowy Obrabiarek do Metali 1875-1996, 1998, s. 117..
Był głównym współautorem 13 opatentowanych wynalazków dotyczących: elektronicznego układu do korekcji ustawiania narzędzi i sterowania funkcji pomocniczych, interpolatora kołowo–liniowego z automatycznym skracaniem rejestrów, układu do wytwarzania impulsów taktowych interpolatora kołowo–liniowego, cyfrowego układu programowego korygowania położenia narzędzia, interpolatora kołowo–liniowego, sposobu i układu wprowadzania operacji technologicznych w systemach sterowania numerycznego obrabiarek oraz układu sterowania obrotów wrzeciona tokarki„Mechanik", nr 3/1988, s.