Wood opracował technikę podawania leków zastrzykiem podskórnym, do czego zainspirowały go eksperymenty anestezjologiczne Jamesa Younga Simpsona. Wood skupił się na uśmierzaniu bólu miejscowo. W 1853 r. Wood wyleczył przypadek nerwobólu z użyciem zastrzyku morfiny w bolącą okolicę. Niezależnie od niego podobne urządzenie w tym samym roku skonstruował Charles Gabriel Pravaz, jednak igła Wooda miała okrągły przekrój w odróżnieniu od trójkątnego przekroju igły Pravaza. Istotną innowacją Wooda i Pravaza w stosunku do wcześniej tworzonych strzykawek były zdejmowane, mniejsze igły. Nową metodę Wood opisał w 1855 r. w publikacji A new method of treating neuralgia by subcutaneous injection dla Edinburgh Medical and Surgical Journal.
Był zwolennikiem metody naukowej w medycynie, zwalczał alternatywne terapie (głównie homeopatię).