Podczas walki z godnym przeciwnikiem, na twarzy Zoro zwykle widnieje szaleńczy uśmiech oraz skupiony wzrok.
Zoro posiada nieugiętą, poważną oraz zdystansowaną osobowość, lecz w przeciwieństwie do Robin, jego reakcje są ze względu na jego porywczy temperament oraz brak cierpliwości często zabawne i przesadzone. Kiedy przebywa na statku to zwykle trenuje z użyciem ciężarków lub śpi. Jedyną pracą jaką zajmuje się regularnie jest podnoszenie kotwicy oraz pełnienie wachty w bocianim gnieździe (które na pokładzie Thousand Sunny pełni również funkcję jego prywatnej siłowni). Lubi też sake, prawie tak bardzo jak Luffy lubi mięso, lecz tak jak Nami, nigdy się nie upija ze względu na swoją nadludzką wytrzymałość oraz wysoką tolerancję na alkohol. Jego kolejną cechą rozpoznawczą jest jego brak orientacji w terenie. Zoro często gubi się nawet gdy przebywa w małych, znanych mu już miejscach, lub nawet gdy ktoś inny służy mu za przewodnika. Mimo tego, zwykle jako pierwszy jest w stanie wyczuć obecność przeciwnika lub nadchodzące niebezpieczeństwo, na które też jako pierwszy reaguje. Jest często przedstawiany jako osoba, która jest świadoma niebezpiecznych sytuacji oraz intencji otaczających go ludzi.