Hełmówka brązowotrzonowa (Galerina badipes (Pers.) Kühner) – gatunek grzybów należący do rodziny Galerinaceae.
Systematyka i nazewnictwo Pozycja w klasyfikacji według Index Fungorum: Galerina, Galerinaceae, Agaricales, Agaricomycetidae, Agaricomycetes, Agaricomycotina, Basidiomycota, Fungi.
Po raz pierwszy opisał go w 1801 roku Christiaan Hendrik Persoon, nadając mu nazwę Agaricus badipes. Obecną, uznaną przez Index Fungorum nazwę, nadał mu w 1935 roku Robert Kühner. Ma 15 synonimów. Niektóre z nich: Galerina cedretorum (Maire) Singer 1950 Galerina cedretorum var. bispora A.H. Sm. & Singer 1964 Galerina cedretorum var. filiformis A.H. Sm. & Singer 1964 Galerina cedretorum var. microspora A.H. Sm. 1957 Galerina cedretorum var. variabilis A.H. Sm. & Singer 1964 Nazwę polską nadał Władysław Wojewoda w 1999 r.