Jerzego Antoniewicza w październiku 1970 został sekretarzem Komisji i pełnił tę funkcję do 1977. Równocześnie kierował pracami prowadzonymi na obszarze ośrodka kultu w Wyszogrodzie, zamku w Ciechanowie, zamku w Pułtusku i grodziska w Płońsku. Od lutego 1976 wykładał religioznawstwo na Wydziale Pedagogicznym Wyższej Szkoły Pedagogicznej w Siedlcach, w 1977 złożył rezygnację z kierowania Mazowieckim Ośrodkiem Badań Naukowych i poświęcił się całkowicie pracy na uczelni, gdzie powierzono mu kierowanie utworzoną Pracownią Religioznawstwa. Równocześnie prowadził badania archeologiczne w Siedlcach, Krośnie i Wólce koło Krosna, a także w Krzemionkach i Modle koło Ciechanowa. Pełnił funkcję sekretarza redakcji Rocznika Mazowieckiego. W latach 1985–1988 odbył staż na Moskiewskim Uniwersytecie Państwowym im. M.W. Łomonosowa, obronił tam pracę habilitacyjną Chrystianizacja Rusi i Polski. Podobieństwa i różnice. W 1988 został dziekanem Wydziału Pedagogiki i Kultury, w następnym roku nostryfikował habilitację, a w 1991 przeszedł na emeryturę. Powrócił wówczas do MOBN, gdzie został wybrany na zastępcę przewodniczącego Rady Naukowej. W 1992 zainicjował powstanie przy Wyższej Szkole Pedagogicznej w Kielcach zaocznych studiów pedagogicznych II stopnia. W tym samym roku założył w Pruszkowie Niepubliczne Liceum Ogólnokształcące nr.