Obiekty na szlaku Szlak Kopernikowski (drogowy) w województwie warmińsko-mazurskim zaczyna się w Truszczynach, gdzie działa obserwatorium astronomiczne, którym opiekuje się Fundacja Nicolaus Copernicus. Fundacja zajmuje się popularyzacją nauk przyrodniczych, matematycznych i astronomicznych. Przybliża także postać i dorobek Mikołaja Kopernika. Kolejną miejscowością na szlaku jest Kurzętnik, o którym pierwsze wzmianki pochodzą z 1291 r. Z czasów średniowiecza zachował się tutaj układ urbanistyczny starówki, kościół pw. św. Marii Magdaleny (z ok. 1300 r.) oraz ruiny zamku kapituły chełmińskiej na wysokim wzgórzu. Na tym wzgórzu wzniesiono obserwatorium astronomiczne, nad którym pieczę sprawuje Fundacja Nicolaus Copernicus. Przy ścieżce prowadzącej na wzgórze stoi pomnik upamiętniający powstanie pierwszego Szlaku Kopernikowskiego.
Czasy Mikołaja Kopernika pamięta Zamek krzyżacki w Olsztynku, gotycki kościół z XIV wieku i pozostałości murów miejskich z basztami z XV w. Będąc w tym mieście warto odwiedzić także Muzeum Budownictwa Ludowego – Park Etnograficzny.