Mieczysław Jacek Stępiński (ur. 14 kwietnia 1940 w Łosiu) – polski dyplomata i arabista, tłumacz, ambasador RP w Jemenie (1991–1996) i Maroku (1999–2005).
Życiorys Mieczysław Stępiński w 1957 zdał maturę. W czasie studiów aktywny działacz Zrzeszenia Studentów Polskich, a od 1962 członek Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej. W 1963 ukończył pod kierunkiem Józefa Bielawskiego studia w Instytucie Orientalistyki Uniwersytetu Warszawskiego. Od 1962 do 1968 pracował w tamtejszej Katedrze Arabistyki, dochodząc do stopnia starszego asystenta. W 1964 przebywał na stypendium w Zjednoczonej Republice Arabskiej. W latach 1966/1967, 1968–1971 oraz 1972/1973 pracował w Libii jako tłumacz i negocjator polskich przedsiębiorstw handlowych. W 1972 rozpoczął pracę w Ministerstwie Spraw Zagranicznych, najpierw jako tłumacz, a następnie jako pracownik Departamentu V MSZ. Od września 1973 do sierpnia 1977 pracował w ambasadzie w Kairze jako II, a następnie I sekretarz. W 1977 wrócił do centrali MSZ. W 1979 zaczął studia na Podyplomowym Studium Służby Zagranicznej w Wyższej Szkole Nauk Społecznych przy KC PZPR.