Pre-produkcja We wrześniu 2017 roku potwierdzono, iż Tim Miller został reżyserem filmu. Do projektu zaangażowano grupę scenarzystów: Davida S. Goyera, , oraz (twórcę serialu Terminator: Kroniki Sary Connor), której zlecono napisanie fabuły na całą trylogię pod nadzorem Camerona i Millera. W listopadzie tego samego roku do grona scenarzystów dołączył Billy Ray, któremu powierzono dopracowanie scenariusza. W styczniu 2018 roku, główny scenarzysta filmu – David Goyer – ujawnił, że ukończył pisanie wersji roboczej scenariusza. Planowany okres kręcenia zdjęć został przesunięty z marca 2018 na czerwiec, co Cameron wytłumaczył castingiem do nowej roli pierwszoplanowej.
Casting
W maju 2017 roku potwierdzono, iż znany z występów w poprzednich częściach serii Arnold Schwarzenegger ponownie wystąpi w roli tytułowej. We wrześniu tego samego roku z kolei ogłoszono, że w filmie do swojej roli ma także wrócić Linda Hamilton, która występowała w roli Sary Connor w dwóch pierwszych częściach filmu. 8 marca 2018 roku poinformowano, że w filmie wystąpi Mackenzie Davis (m.in. Blade Runner 2049). Miesiąc później ogłoszono, że do obsady dołączyli: Gabriel Luna, Natalia Reyes oraz Diego Boneta w rolach bohaterów pierwszoplanowych.