Modernizacje W 2002 roku zaprezentowano prototyp głębokiej modernizacji autobusu Rocar-DAC UDAN-2002. Jego modernizacja polegała na: przeniesieniu silnika spod podłogi pomiędzy osiami na zwis tylny, zastosowaniu silnika spełniającego normę Euro 2, wydłużeniu nadwozia o 79 cm, zastosowaniu nowych drzwi wraz z oknami wklejanymi. Ze względu na wysokie koszty modernizacji i trudności finansowe producenta zrezygnowano z modernizacji tego typu autobusów, zaś prototyp trafił do RATB w Bukareszcie, gdzie został zezłomowany w 2010 roku.
Konstrukcja Podwozie Autobusy Rocar-DAC 112 UDM napędzał silnik wysokoprężny RABA-MAN D2156HM6U o mocy 192 KM (opcjonalnie rumuńskie silniki firmy Roman). Napęd był przenoszony przez manualną czterobiegową skrzynię biegów ZF S4-95, bądź manualną pięciobiegową skrzynię biegów ZF S5-42. Zastosowano osie węgierskiej firmy RABA, oraz osie rumuńskiej firmy IABV Brașov. W autobusach Rocar-DAC 112 UD zastosowano prosty układ kierowniczy bez wspomagania kierownicy.