W 2011 powrócił do sztabu generalnego jako zastępca szefa sztabu do spraw operacyjnych i następnie szef sztabu. Jeszcze w 2011 objął stanowisko dowódcy Estońskich Sił Obronnych, które zajmował do 2018.
Stopniowo awansował w strukturze estońskich sił zbrojnych. W 2011 otrzymał nominację na generała brygady. Awans na najwyższy stopień generalski uzyskał w 2017.
Po odejściu z wojska w 2019 dołączył do centroprawicowej partii Isamaa, stając się jej kandydatem w wyborach europejskich. Uzyskał mandat europosła, jednak jego objęcie zawieszono do czasu brexitu. W PE IX kadencji ostatecznie zasiadł w lutym 2020. W 2023 uzyskał mandat poselski do estońskiego parlamentu (jednak zrezygnował z jego objęcia). W 2024 z powodzeniem ubiegał się o reelekcję w wyborach europejskich.
Życie prywatne Mąż dyplomatki Kaili Terras, ojciec polityka Hendrika Johannesa Terrasa.