(1964) z Lesliem Phillipsem, Kennethem Cope’em, Philipem Lockiem i Ronniem Barkerem. W 1977 związał się z Royal Shakespeare Company.
W latach 1969–1975 był żonaty z Uną Stubbs, z którą miał dwóch synów: Christiana (ur. 25 grudnia 1971) i Joego Hensona (ur. 18 września 1973). W latach 70. był związany z Susan Hampshire. W 1986 poślubił Marguerite Porter, z którą ma syna Keatona (ur. 24 marca 1988).
W 2003 zdiagnozowano u niego raka.
Filmografia filmy fabularne 1968: Pogromca czarownic (Witchfinder General) jako Swallow 1969: Mosquito w akcji (Mosquito Squadron) jako sierżant Wiley Bunce 1970: Dziewczyna inna niż wszystkie (There’s a Girl in My Soup) jako Jimmy 1976: Sprośne przygody Toma Jonesa (The Bawdy Adventures of Tom Jones) jako Tom Jones 1979: Penny Gold jako Roger 2005: Syriana jako Sydney Hewitt 2011: Blitz jako komisarz Brown 2012: Raz, dwa, trzy, umierasz ty! jako pan Hautbois
seriale TV 1961: Rewolwer i melonik jako członek tłumu 1981: Wyspa mew (Seagull Island) jako Martin Foster 2001: Morderstwa w Midsomer jako Simon Reason 2006: EastEnders jako Jack 2007: Morderstwa w Midsomer jako Terence Charteris 2010: Na sygnale jako A