Około 1980 roku Tommy Guerrero razem z bratem Tonym (fotografem), Brycem Kanightsem i innymi założył zespół Jerry’s Kids, który po zmianach personalnych przyjął nazwę Free Beer. Kiedy jednak Guerrero wybrał karierę zawodowego skatera, zrezygnował z uczestnictwa w zespole, poświęcając swój czas tylko na nagrywanie solowych utworów na czterościeżkowym magnetofonie. Grywał od czasu do czasu z amatorami, ale zazwyczaj muzykował solo, improwizując na basie. Gdy poczuł potrzebę komponowania, postanowił zostać muzykiem.
Znany głównie jako gitarzysta i basista, zrealizował szereg nagrań instrumentalnych, które łączą w sobie elementy rocka, jazzu, soulu, trip hopu i innych gatunków, zdradzając wpływy takich artystów, jak: John Coltrane, Bill Withers, Bad Brains i Gábor Szabó. W 1997 roku zadebiutował albumem Loose Grooves & Bastard Blues, po którym ukazały się następne: A Little Bit of Somethin’ (2000) i Soul Food Taqueria (2003), oba nakładem wytwórni Mo Wax. Ten ostatni zajął 2. pozycję na liście najlepszych albumów 2003 roku magazynu Rolling Stone. Guerrero wykonywał również eksperymentalny post-rock w ramach grup Jet Black Crayon i Blktop Project, współpracował także z Money Markem i Shawnem Lee wydając w 2009 roku wspólnie z nimi album Lord Newborn & the Magic Skulls.