Pietro Antonelli (ur. 29 kwietnia 1853 r. w Rzymie, zm. 11 stycznia 1901 r. tamże) – włoski dyplomata.
Życiorys Urodzony 29 kwietnia 1853 r. w Rzymie, był synem księcia Luigiego Antonellego i bratankiem kardynała Giacoma Antonellego, sekretarza stanu papieża Piusa IX. W młodości dzięki uprzywilejowanemu pochodzeniu nie odbywał regularnej edukacji. W wieku 26 lat, po zawodzie miłosnym, wyjechał z Włoch do Afryki wraz z dużą wyprawą Włoskiego Towarzystwa Geograficznego. Od listopada tego roku przez dwa lata przebywał w Szewie, gdzie zaczął badania terytorium. W 1881 r. wrócił do Włoch, ale rok później ponownie przybył do Szewy jako członek wyprawy mającej zawrzeć z królem Szewy Menelikiem traktaty handlowe, a po śmierci dowódcy, sam przejął jej kierownictwo. Po zawarciu umowy wrócił do Włoch, gdzie złożył sprawozdanie z wyprawy i w grudniu 1883 r. opisał swoją podróż na forum Włoskiego Towarzystwa Geograficznego, za co otrzymał złoty medal.