Rola Randalla w przedstawieniu broadwayowskim Powolny taniec na ziemi śmierci (Slow Dance on the Killing Ground, 1964) przyniosła mu uznanie krytyków i nominację do nagrody Tony Award.
W 1966 zadebiutował na szklanym ekranie rolą w serialu Directions, jednak rozpoznawalność i dość sporą popularność przyniosła mu dopiero rola Lincolna Hayesa w serialu policyjnym The Mod Squad z lat 1968–1973. Od czasu zakończenia serialu w 1973, pojawił się w wielu mniej lub bardziej znanych produkcjach telewizyjnych i filmowych. Na planie filmowym partnerował gwiazdom światowego kina takim jak (m.in.): Gregory Peck, Jim Brown, Martin Landau, Laurence Fishburne, Jeff Goldblum, Samuel L. Jackson, Harry Dean Stanton, Wesley Snipes, Don Johnson, Bruce Campbell, John Travolta, Dennis Farina, Ryan O’Neal, Isabella Rossellini, Roy Scheider, Denzel Washington, Russell Crowe, Forest Whitaker, Oprah Winfrey, Vanessa Redgrave, Bill Cosby, Roy Scheider, Ed Harris, Kevin Costner, i in. Produkcje filmowe, w których uczestniczył firmowali swoim nazwiskiem tak znani reżyserzy i producenci jak: Lewis Milestone, Orson Welles, Keenen Ivory Wayans, David Lynch, John Frankenheimer, Ridley Scott i Norman Mailer.