Po studiach pracował w Biurze Dolnośląskiej Izby Gospodarczej we Wrocławiu oraz wrocławskim Biurze Terenowym Rzecznika Praw Obywatelskich. Ponadto był też członkiem Samorządowego Kolegium Odwoławczego we Wrocławiu. W latach 2003–2014 pracował jako adiunkt w Katedrze Prawa Finansowego na swojej macierzystej uczelniBiografia Milana Ušáka na stronie „www.portalsamorzadowy.pl” [on-line] [dostęp 2019-05-07].. W latach 1994–1998, 2009–2010 był radnym Gminy Święta Katarzyna, a od 1998 do 2001 roku pełnił urząd zastępcy wójta tej gminy [on-line] [dostęp 2019-05-07].. W 2010 roku został wybrany II turze na funkcję burmistrza Siechnic, pokonując swoją rywalkę Barbarę Kosterską 42 głosami różnicySiechnice: Milan Ušák burmistrzem. O włos, artykuł w „Gazecie Wrocławskiej” z dn. 06.12.2010 r. [on-line] [dostęp 2019-05-08].. W 2017 r. przystąpił do stowarzyszenia Bezpartyjni Samorządowcy [on-line] [dostęp 2024-03-18].. W październiku 2018 roku został wybrany przez mieszkańców gminy na kolejną kadencję.