Aparat bazuje na doświadczeniach uzyskanych w trakcie prac nad wcześniejszą konstrukcją wytwórni – XQ-222, którą po raz pierwszy zaprezentowano w 2017 roku lub jest jego modyfikacjąMichał Gajzler: Bezzałogowi „lojalni skrzydłowi”, „Nowa Technika Wojskowa”, nr 4 (2019), s. 48-52, Krzysztof Kuska, Pierwszy lot XQ-58A Valkyrie, „Lotnictwo Aviation International”, nr 4 (2019), s. 12, .
Próby thumb|left|26 marca 2021 roku, z pokładu XQ-58 Valkyrie dokonano zrzutu małego aparatu bezzałogowego ALTIUS-600 5 marca 2019 roku prototyp samolotu wzniósł się do swojego pierwszego lotu z pasa startowego poligonu Yuma Proving Grounds w Arizonie. Lot trwał 76 minut i zakończył się sukcesem. Program prób samolotu realizowany w ramach projektu LCASD obejmował pięć lotów. W ich trakcie zostały sprawdzone własności aerodynamiczne aparatu, funkcjonowanie systemów pokładowych, układów nadzorujących start i lądowanie, lot w formacji z załogowymi samolotami, zrzut przenoszonych na pokładzie systemówOblot XQ-58A, „Raport”, nr 4 (2019), s. 52, .