Robert Emmet Lucey (ur. 16 marca 1891 w Los Angeles, zm. 1 sierpnia 1977 w San Antonio) – amerykański duchowny rzymskokatolicki, biskup Amarillo i arcybiskup San Antonio.
Życiorys Ukończył studia na St. Vincent’s College i St. Patrick’s Seminary, a następnie studia podyplomowe na Papieskim Kolegium Północnoamerykańskim w Rzymie oraz na Atheneum Papieskim Propaganda Fide zakończone uzyskaniem doktoratu z teologii. 14 maja 1916 otrzymał święcenia prezbiteriatu z rąk łacińskiego patriarchy Konstantynopola Giuseppe Ceppetellego i został kapłanem diecezji Monterey-Los Angeles (1 czerwca 1922 został inkardynowany do nowo powstałej diecezji Los Angeles-San Diego).
Po studiach powrócił do swojej diecezji, gdzie pracował duszpastersko. W 1920 został dyrektorem diecezjalnych organizacji charytatywnych, a w 1925 dyrektorem diecezjalnych szpitali.
10 lutego 1934 papież Pius XI mianował go biskupem Amarillo w Teksasie. 1 maja 1934 w katedrze św. Wibiany w Los Angeles przyjął sakrę biskupią z rąk delegata apostolskiego w Stanach Zjednoczonych abpa Amleto Giovanniego Cicognaniego. Współkonsekratorami byli biskup Los Angeles-San Diego John Joseph Cantwell oraz biskup Reno Thomas Kiely Gorman. Ingres odbył 16 maja 1934.