Pierwsza gra została wydana na konsolę Game Boy 6 marca 1998, stworzona przez Kōdanshę, która jeszcze w tym samym roku (25 czerwca 1998) wydała grę na konsolę Sega Saturn, a następnie na PlayStation 7 stycznia 1999.
Następna gra, została wydana 4 października 2001, która została stworzona przez SunSoft i była to gra typu typing tutor. 26 czerwca 2003 na PlayStation 2 została wydana gra Initial D: Special Stage, tym razem wyprodukowana przez Segę, która potem wydała kolejne gry, czyli Initial D: Street Stage na PlayStation Portable (23 lutego 2006) oraz Initial D: Extreme Stage na PlayStation 3 (3 lipca 2008).
24 lutego 2004 w Ameryce Północnej została wydana gra Initial D: Mountain Vengeance, która została stworzona przez Tokyopop (amerykańskie wydawnictwo, które wydawało mangę Initial D w USA) i wydana przez ValuSoft. Była to jedyna gra komputerowa z serii Initial D, która wydana została na komputery osobiste i zarazem poza Japonią.