W roku akademickim 1966–1967 odbył asystenckie studia przygotowawcze w Katedrze Filologii Germańskiej UW. W latach 1967–2008 pracował najpierw na UW, m.in. na stanowiskach asystenta (1967) i adiunkta (1975), później na UG – na stanowiskach profesora nadzwyczajnego (1994) oraz profesora zwyczajnego (2007). Był też Kierownikiem Katedry Filologii Germańskiej UG (1996–1997) i pierwszym Dyrektorem Instytutu Filologii Germańskiej UG (1997–2002). Od 2009 przebywa na emeryturzeBiogram Jaroszewskx.
Zainteresowania badawcze Marka Jaroszewskiego dotyczą całokształtu historii literatury niemieckiej, zwłaszcza od XVII wieku, a także związków niemiecko-polskich w literaturze, historii i kulturze niemieckiej XIX i XX wieku, recepcji literatury niemieckiej w Polsce oraz historii polskiej germanistyki. Był autorem bądź współautorem sześciu książek oraz redaktorem bądź współredaktorem naukowym dwunastu publikacji zwartych. Ponadto jego dorobek obejmuje jedną bibliografię, artykuły, recenzje oraz inne prace wydane drukiem, m.in. hasła encyklopedycznePublikacje: Zob. Biogram naukowy.. Wyniki swoich badań przedstawiał na kongresach, konferencjach i sympozjach krajowych i zagranicznych. Wygłaszał wykłady gościnne w Niemczech i w Polsce. Był organizatorem i współorganizatorem konferencji naukowych i kongresów.