Zasady kwalifikacji zostały zmienione po wybuchu pandemii COVID-19, przez którą nie udało się rozegrać marcowych spotkań eliminacyjnych. UEFA postanowiła zrezygnować z rozgrywania baraży, a zamiast tego awans uzyskało pięć najlepszych drużyn z drugich miejsc.
Zakwalifikowane reprezentacje DrużynaZakwalifikowana jakoData kwalifikacjiLiczba występów w MENajlepszy wynik w ME Węgrygospodarz4 (1978, 1980, 1986, 1996)Półfinał (1986) Słoweniagospodarzdebiutant Włochyzwycięzca grupy 115 listopada 202020 (1978, 1980, 1982, 1984, 1986, 1988, 1990, 1992, 1994, 1996, 2000, 2002, 2004, 2006, 2007, 2009, 2013, 2015, 2017, 2019)Mistrzostwo (1992, 1994, 1996, 2000, 2004) Francjazwycięzca grupy 212 listopada 20209 (1982, 1984, 1986, 1988, 1994, 1996, 2002, 2006, 2019)Mistrzostwo (1988) Angliazwycięzca grupy 313 października 202015 (1978, 1980, 1982, 1984, 1986, 2000, 2002, 2007, 2009, 2011, 2013, 2017, 2019)Mistrzostwo (1982, 1984) Czechyzwycięzca grupy 417 listopada 202017 (1978, 1980, 1988, 1990, 1992, 1994, 1996, 2000, 2002, 2007, 2011, 2015, 2017)Mistrzostwo (2002) Rosjazwycięzca grupy 513 października 20206 (1980, 1982, 1990, 1994, 1998, 2013)Mistrzostwo (1980, 1990)W latach 1980, 1982, 1990 jako ZSRR.