Jaskinia nad Miłaszówką – jaskinia znajdująca się w prawych zboczach Doliny Mnikowskiej na terenie wsi Mników, w powiecie krakowskim, w województwie małopolskim w województwie małopolskim, w powiecie krakowskim, w gminie Liszki. Pod względem geograficznym jest to obszar Garbu Tenczyńskiego w obrębie Wyżyny Krakowsko-CzęstochowskiejJerzy Kondracki, Geografia regionalna Polski, Warszawa, Wyd. Naukowe PWN, 1998, .
Opis jaskini Miłaszówką nazywano część lasu, w której znajduje się jaskinia. Położona ona jest w skalnym grzebieniu wznoszącym się zaraz za potokiem Sanka. Grzebień ten opada wzdłuż stoku do koryta potokuGotfryd Ossowski, Czwarte sprawozdanie z badań antropologiczno-archeologicznych w jaskiniach okolic Krakowa w 1882, Kraków: Zbiór Wiad. do Antropologii kraj. 7, s.66-88. Jaskinia ma otwór u lewego (patrząc od dołu) podnóża tego grzebienia, dość wysoko nad dnem potoku. Jest ciasna, z niewielkim otworem. Za otworem ciasny korytarz opada w dół do niewielkiej komory o rozmiarach 3 × 2 m. Z komory tej na południowy zachód prowadzi ciasny korytarzyk o długości 1 m, przechodzący w kolejne rozszerzenie. Jego dno wypełnione jest lessem, w którym borsuk wygrzebał zagłębienia. Z komory na północny wschód prowadzi drugi ciasny korytarzyk, który łączy się z Jaskinią na Miłaszówce.