Joseph Millson (ur. 27 kwietnia 1974 w Berkshire) – brytyjski aktor teatralny, telewizyjny i filmowy, piosenkarz.
Życiorys Młodość Urodził się w Berkshire jako syn Joyce i Arthura Millsonów. Wychowywał się z bratem Peterem. W wieku 15 lat miał doświadczenie bliskiej śmierci, kiedy rozciął sobie kolano podczas gry w piłkę nożną; zabrano go do szpitala i wstrzyknięto znieczulenie, co spowodowało reakcję alergiczną prowadzącą do zawału serca i chwilowego paraliżu. Jako 16-latek został wydalony ze szkoły za uderzenie dyrektora szkoły.
W 1995 ukończył studia na wydziale dramatu w Rose Bruford College of Speech and Drama w Londynie.
Kariera W 1998 zadebiutował na londyńskiej scenie Comedy Theatre jako Georg Bamberger w farsie Petera Shaffera Czarna komedia. Po gościnnym udziale w sitcomie Channel 4 Na wygnaniu (In Exile, 1998) jako Raphael, przyjął rolę doktora Sama Morgana w serialu medycznym ITV Peak Practice (1999–2001) z Amandą Burton i Sarah Parish. W 2001 gościł w programie telewizyjnym BBC One Blankety Blank. W 2002 pojawił się w dwóch serialach: EastEnders jako Jason James i Szpital Holby City jako Paul Fry.